Janusz I Mazowiecki (ur. ok. 1346 - zm.08 grudnia 1429r) - książę mazowiecki, syn Siemowita III i księżniczki opawskiej Eufemii. Pomiędzy 1373 a 1376 rokiem poślubił księżniczkę litewską Danutę Annę Kiejstutównę, mieli trzech synów: Janusza, Bolesława i Konrada.
Książę mazowiecki, od 1379r książę czerski, warszawski, nurski, ciechanowski, liwski, wyszogrodzki, łomżyński i zakroczymski. Z nadania króla Władysława II Jagiełły, za konsekwentną lojalność wobec władcy, w 1391r otrzymał część litewskiego Podlasia.