Henryk I Jaworski (ur. między 1292 a 1296 rokiem - zm. między 6 marca a 15 maja 1346 r) — książę świdnicko - jaworski. Syn księcia Bolka I Surowego i margrabianki brandenburskiej Beatryczy Askańskiej.
W 1312r w wyniku działów między braćmi otrzymał księstwo jaworskie.
Brat m.in Bernarda Świdnickiego i królowej Niemiec Beatryczy. Szwagier księżnej Kunegundy Łokietkówny. Stryj księcia Bolka II Małego, księcia Henryka II Świdnickiego, Elżbiety Świdnickiej i Konstancji.
W 1316 r. poślubił królewnę czeską Agnieszkę, jedyną córkę Wacława II Przemyślidy, króla Czech i Polski oraz Elżbiety Rychezy, królewny polskiej, córki króla Przemysła II. Małżeństwo pozostało bezdzietne.
Henryk, oprócz księstwa jaworskiego miał po matce prawa do dziedzictwa po wygasłej dynastii Askańskiej, żona zaś wniosła mu prawa do korony czeskiej. Stanowił poważne zagrożenie dla polityki Jana Luksemburskiego, obaj musieli wykazywać się wielkim taktem i ustępstwami wobec siebie.
Henryk I Jaworski był najpotężniejszym księciem piastowskim na Śląsku niezależnym od władców Czech.
Historia[]
Nie posiadając potomstwa stał się atrakcyjnym sprzymierzeńcem dla innych książąt śląskich (w tym swoich bratanków, o czym rozmawiają m.in w odcinku 100) oraz Luksemburczyków, pragnących przejąć jego majątek. W odcinku 107 i odcinku 108 Bolko II Mały wraz z bratem goszczą stryja w Świdnicy, chcąc uzyskać od niego wiążące obietnice dotyczące dziedziczenia jego księstwa. Henryk pogrywa z bratankami; raz sprawia wrażenie przychylnego planom żeby za chwilę zademonstrować niechęć. W 157 odcinku w podczas trwającego wesela Heleny i Guncela Reibnitz Henryk przekazuje bratankowi swoją ostatnią wolę: po jego śmierci księstwo jaworskie trafi w ręce Bolka.